2019-08-12
國立交通大學團隊Team NCTU 12日前往美國匹茲堡,參加美國國防部高級研究計劃局八月中旬舉辦的地下機器人挑戰賽(DARPA SubT Challenge),與全球頂尖大學同場較勁。此次競賽依照地底環境分成隧道、地下城市、地底洞穴三個階段,參賽團隊將運用最新的機器人技術,進行地下環境的地圖建構、自動巡航以及搜索變動。競賽為期三年,將於2021年總決賽頒贈獲勝團隊兩百萬美金之高額獎金。
 
DARPA機器人競賽為全世界科技工程類競賽之最高殿堂,為刺激國防科技、前瞻技術之發展而設立,其中2007年舉辦的DARPA Urban Challenge促進了現今自動駕駛技術。Team NCTU今年五月通過資格審查,為台灣首度參與DARPA機器人競賽的團隊,將與全世界最頂尖之學校與機構相互切磋,包括瑞士蘇黎世聯邦理工學院(ETH Zurich)、美國加州大學柏克萊分校(University of California, Berkeley)、卡內基美濃大學(CMU)、加州理工學院(California Institute of Technology)、麻省理工學院(MIT)、NASA噴射推進實驗室(JPL)、韓國技術研究院(KAIST)等。
 
Team NCTU成軍於2018年,在2018 Maritime RobotX Competition國際無人船競賽自十五個參賽團隊中拿下第五名佳績。本次參與DARPA競賽持續開發AI機器人系統,研發自主(Autonomy)、感知(Perception)、移動(Mobility)技術,並進一步將機器人技術與通訊產業結合,透過宏碁基金會之贊助,以及與智頻科技和中科院團隊進行企業合作,將中科院升級後的Super TaiRa遠距通訊導入此次競賽中,預計其高穿透性、遠距、低功耗之特性,能使機器人在地下環境順利通訊、相互溝通合作,打造在地底嚴苛環境進行探勘之機器人系統。
 
指導老師王學誠助理教授表示,團隊主要成員為交大碩士生,雖然已在2018年培養出良好團隊合作與默契,然而參與DARPA競賽的頂尖大學團隊多為博士級研究員與博士生,更有公司企業與新創團隊聯軍組隊,「交大團隊能參加DARPA競賽已經是一種榮譽!」他很驕傲學生的初步成果通過DARPA資格審查,學生也願意走上國際舞臺挑戰最頂尖的團隊,更有團隊成員表示未來將繼續深化AI機器人技術,成立新創團隊,在全球AI浪潮下勇敢築夢,持續在國際舞台發光發熱。
 
隊長電控所碩二呂承龍同學表示,團隊承接過往的經驗與技術,在今年初即如火如荼地進行準備,願能通過DARPA單位的篩選,出征匹茲堡,讓台灣的機器人技術登上國際舞台。他認為台灣學生有不輸國外的實力跟毅力,只要願意多踏出一步,絕對可以與國際一線團隊一較高下。此次團隊成員多半為碩士生,常常犧牲假日只為了在準備上多一點努力,為台灣的機器人技術盡一份心力。
 
本次參賽團員共計14名學生,特別感謝交通大學ICT工坊以及國家中山科學研究院支持,科技部、中部科學工業園區管理局、宏碁基金會、教育部協助團隊參賽,期盼首度出賽能夠旗開得勝,為國爭光。
 

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