2015-11-27

科技日新月異,未來的機器人將具有「視覺」功能,為人類帶來更便利的生活方式。11月6-8日於阿拉伯卡達舉行的2015 WRO (WORLD ROBOT OLYMPIAD) 國際奧林匹克機器人大賽,交通大學電控所宋開泰教授指導資訊工程學系陳可希、電機資訊學士班簡靖慈參賽,其研發的保齡球機器人定位精準,運用視覺影像技術順利擊倒保齡球瓶,自47個國家、1850位選手中脫穎而出,勇奪世界冠軍!頒獎典禮上團隊帶著台灣國旗走上頒獎台,讓世界知道「We come from Taiwan」!

 

大專組比賽項目為設計投球機器人,擊出「STRIKE」保齡球瓶全倒即得分,第二階段需擊中球瓶方陣中的綠色瓶子,最終是設立障礙球瓶,投球路線須避開障礙瓶才能擊倒其他球瓶;各項考驗都需結合機器人的影像系統,辨識出正確的顏色及相對位置,在視覺系統穩定的狀況下做出相對動作,擲出正確的方向得分。

 

宋開泰教授表示,機器人視覺系統除了容易受到場地、人影晃動影響,最難的部分是做到「眼手合一」,讓機器人「看到的」轉換成動力執行,這也是交大團隊努力臻於完美並脫穎而出的關鍵。

 

來自烏克蘭的陳可希今年大二,因成績優秀被推薦至交大資工系就讀,修習電機系智慧機器人實驗課程時表現出色,獲宋開泰教授注意並邀請參加2015WRO大賽。陳可希對機器人一直保有濃厚興趣,國中到高中都曾代表烏克蘭參賽,但未曾獲得名次;本次代表交大是第四度參賽,一舉得到世界冠軍是肯定更是圓了多年夢想。

 

陳可希說,比賽中他努力將狀態調整到最好,簡靖慈是他最好的夥伴,因為參加比賽導致暑假無法返回烏克蘭與家人團聚,但透過比賽從其他國家的選手身上學習到不同研究觀點,互相分享、交流帶給他很好的參賽經驗,獲益良多。

 

宋開泰教授表示,2015WRO是交通大學在機器人國際比賽的初次登場,首度出賽就獲得世界冠軍,歸功於兩位同學的認真不懈。近年大專生發揮的舞台越來越多,宋開泰教授鼓勵學生多參與比賽,讓自己多些不同的歷練與成長;來自台灣代表隊的捷報,不僅讓世界認識台灣與交大,更讓參與世界賽的各國教練、選手看見台灣機器人教育的傲人成果。

 

甫回國不久,團隊馬上著手調整機器人在2015WRO比賽的缺失,預備改良性能更好的機器人,參加月底舉辦的IEEE國際機器人實作競賽保齡球項目。期待交大團隊在比賽中大展身手,再次拿下佳績!

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